費斯托FESTO步進馬達EMMS-ST-42-S-S-G2要點

簡介：
步進馬達是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接
以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時
可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)
收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進馬達按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的
角度(稱為"步距角")，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可
速的目的。步進馬達可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積
累誤差(精度為99%)的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。

實物圖：

產(chǎn)品詳情：
工作電壓 [V DC] 24 ±10% 24 ±10%
功率 [W] 8 8
保持扭矩 [Nm] 0.2 0.4
發(fā)熱等級，符合 EN 60034-1 B
額定等級，符合 EN 60034-1 S1
防護等級: 電機軸 IP54
防護等級: 電機殼體 IP65 IP54
環(huán)境溫度 [°C] –10 … +50
貯存溫度 [°C] –20 … +70
相對空氣濕度
(非凝結(jié))
[%] 0 … 85
CE 標記（見合格聲明） 符合歐盟電磁兼容性指令1)
轉(zhuǎn)動慣量 [kgcm2] 0.007 0.013
響應(yīng)延遲 [ms] 2/6 2/6

特點：
步進馬達外表允許的高溫度較低。
步進馬達溫度過高先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降
乃于失步，因此電機外表允許的高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材
料的退磁點。
步進馬達的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
當步進馬達轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率
要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低
大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
步進馬達低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有
，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果
嘯叫聲。
步進馬達有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率，即步進馬達在空載情況下能
越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率(或角速度)的增
夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動
，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。

尺寸圖：

費斯托FESTO步進馬達EMMS-ST-42-S-S-G2要點