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力士樂REXROTH伺服電機(jī)R911317264檢測(cè)方式

簡(jiǎn)要描述:力士樂REXROTH伺服電機(jī)R911317264檢測(cè)方式
橫封裝置
在制袋式自動(dòng)包裝機(jī)械中,橫封裝置是一個(gè)的機(jī)構(gòu),它不僅要求定位準(zhǔn)確,還要求橫向封臺(tái)時(shí)橫封輪的線速度與薄膜供送的速度相等,而且在橫封輪對(duì)滾后,橫封輪的轉(zhuǎn)速應(yīng)增大,即以較快的速度相分離。

  • 產(chǎn)品型號(hào):MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NN
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2024-10-27
  • 訪  問  量:1360

詳細(xì)介紹

力士樂REXROTH伺服電機(jī)R911317264檢測(cè)方式

調(diào)試方法:

接線

將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。

許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。這

以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、

使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線

時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果

不是這樣,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)

的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開,在控制卡上

沒有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此

輸入一個(gè)較小的比例增益,于多大算較小,這只

能憑感覺了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允

動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置

時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

性能介紹:

伺服電機(jī)的力,轉(zhuǎn)矩,速度和其他因素的能力:與

開環(huán)系統(tǒng)相比,伺服控制系統(tǒng)具有更少的穩(wěn)態(tài)誤差

指令。伺服電機(jī)在慣性(包括伺服電機(jī)和負(fù)載慣性

)阻尼和扭矩常數(shù)方面進(jìn)行建模。負(fù)載被認(rèn)為是剛

,瞬態(tài)響應(yīng)和對(duì)負(fù)載參數(shù)的敏感度。改善瞬態(tài)響應(yīng)

度允許運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)容忍電壓,轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣性的波動(dòng)

。伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器接收代表所需電機(jī)電流的電壓

可增加系統(tǒng)帶寬,縮短建立時(shí)間并提高吞吐量。

小化穩(wěn)態(tài)誤差提高了準(zhǔn)確性。后,降低負(fù)載靈敏

性耦合的,這樣自然的機(jī)械共振就安全地出了伺

服控制器的帶寬。

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